Ce château, son parc et ses diverses dépendances se sont développés sur presque deux siècles. Depuis la pose de la première pierre en 1664, cinq souverains bavarois y ont apporté des extensions et des remaniements incessants : les princes électeurs Ferdinand Marie, Maximilien Emmanuel, Charles Albert, Maximilien III Joseph et Maximilien IV Joseph ; ce dernier est devenu roi de Bavière en 1806.
En fait, en remerciement pour la naissance du second l'année précédente, le premier offrit en 1663 à son épouse, Henriette Adélaïde de Savoie, les terres de Kemnat qu'il venait d'acquérir. Celle-ci confia à l'architecte italien Agostino Barelli la construction du premier château. Le lieu allait devenir la résidence d'été et de chasse préférée des princes bavarois.
Après Agostino Barelli, parmi les architectes qui ont eu la charge des aménagements du lieu, doivent notamment être cités Henrico Zuccalli, Joseph Effner et François Cuvilliès l'Ancien. Celui-ci réalisa notamment, de 1734 à 1739, pour la princesse Marie Amélie, épouse de Charles Albert, le pavillon de chasse de l'Amalienburg, considéré comme l'un des plus beaux joyaux du rococo allemand. De nombreux autres artistes, peintres, sculpteurs, ébénistes et stucateurs furent mis à contribution.
